Родилась в 1896 во Владимире, в семье православного диакона (эта дата рождения приведена в анкете, «Обвинительном заключении» и приговоре следственного дела за 1933 год; согласно данным справки из следственного дела за 1947 год, она родилась в 1895; по сведениям А Соколовского, она родилась в 1891, и эта дата рождения вычислена по документам следственного дела 1923–1924 годов, где указан ее возраст 32). Окончила епархиальное училище. Во время Первой мировой войны была сестрой милосердия.
С 1917 проживала в Москве; из православия перешла в католичество, за что была посажена отцом под домашний арест и лишена пищи с требованием вернуться в православие, а после ее отказа была изгнана из дома. Познакомилась с А.И. Абрикосовой, стала членом прихода русских католиков; вступила в Абрикосовскую общину сестер-доминиканок, позднее была пострижена в монахини под именем Маргарита Венгерская.
30 января 1924 арестована по групповому делу русских католиков. 19 мая 1924 приговорена к 3 годам ссылки и отправлена в Тобольский край. 9 мая 1927 освобождена из ссылки с ограничением проживания в 6 крупнейших городах и пограничных областях сроком на 3 года.
Осталась в Тобольске, помогала передачами находящейся в изоляторе А.И. Абрикосовой. В 1930 после перевода А.И. Абрикосовой в Ярославский политизолятор выехала в Кострому. В ночь с 8 на 9 октября 1933 арестована в Костроме, отправлена в Москву и заключена в Бутырскую тюрьму для привлечения к следствию по групповому делу русских католиков. 19 февраля 1934 приговорена к 10 годам ИТЛ и отправлена в лагеря Коми АССР. В октябре 1943 освобождена из лагеря и приговорена к 3 годам ссылки. С 1943 находилась в Казахстане, весной 1947 освобождена из ссылки и выехала в Малоярославец. Через месяц, не найдя там работы, переехала в Калугу.
30 ноября 1948 арестована по обвинению «в шпионской деятельности в пользу Ватикана». 17 августа 1949 приговорена к 10 годам ИТЛ и отправлена в Воркутлаг (пос. Абезь). В 1954 переведена в Карлаг; 10 октября 1955 освобождена из лагеря досрочно как инвалид. Проживала в Калуге, в 1964 скончалась там (точная дата смерти неизвестна).
16 ноября 1933 обвиняемая В. А. Хмелева показала на допросе, что «Крылевская Р. И. — бесконечно преданна матушке Екатерине Абрикосовой и епископу Неве. Она, по ее словам, пойдет за них на “расстрел”».
6 декабря 1933 Р. И. Крылевская заявила на допросе: «Я высказывала контрреволюционные взгляды, направленные против политики партии и Советской власти. При своих контрреволюционных взглядах я остаюсь и теперь, их не меняю и менять не собираюсь. Я являюсь принципиальным противником проводимой Советской властью политики и в городе, и в деревне. Я являюсь убежденнейшей сторонницей папской теократии и ставила и ставлю своею целью осуществление теократии в России».
Архив ассумпционистов. Рим. 2ЕR.66. С.1; ГАРФ. Ф. Р-8409. Оп. 1: Д. 75. С. 179-187; Д. 104. С. 80; Д. 109. С. 241-243; Д. 121. С. 65-95; Д. 123. С. 300-301; Д. 156. С. 252; Д. 158. С. 142; Д. 276. С. 363; Д. 278. С. 13-19; Д. 288. С. 29-31; Д. 323. С. 135-137; Д. 532. С. 315; Д. 545. С. 178-188; Осипова И. 1996. С. 178; Д. 1264. С. 13-22; Д. 1375. С. 93; Д. 1600. С. 152, 154-157; Д. 1683. С. 170; Осипова И. 1999. С. 333; Следственное дело А.И. Абрикосовой и др. 1924 и 1934 // Центральный Архив ФСБ РФ; Следственное дело А.Б. Отт и др. // Центральный Архив ФСБ РФ; Соколовский О.К. С. 105.